目前,大多数企业生产的油压机都较好地解决了工作吨位大但重量轻、能耗低的问题,但在保证动作可靠前提下提高效率方面大都不尽人意。本文对油缸结构和参数选择与提高油压机效率、可靠性的关系方面进行了分析,提出了解决方法。并在实际应用中达到了较好的效果。 1 上移式油压机的油缸及其系统简介(油缸的新动态) 在选定液压系统其它元件的情况下,油压机的工作效率取决于油缸的快进、压制、回程三个过程中的功率利用情况。采取上移式、子母缸的结构为各厂家所共识,已较好地解决了油缸的快进、压制过程的高效工作问题,但在解决回程速度问题上,各厂家方法不同,效果都不理想。这种油缸的结构及液压系统原理图见图1,图1(a)为定量泵系统,只适用于无保压要求的工况,图1(b)为限压式变量泵系统,不论有无保压要求的工况都适用,效率高。 (a) (b) 图1 2 现有厂家油压机油缸设计存在的问题(油缸的新动态) 下表为省内几个主要厂家的油缸结构、参数及回程速度表(以200吨油压机为例,各厂家均采用电动机y132m-4,国产10mcy14-1b高压柱塞泵(定量泵),q=253750mm3/s=15.255l/min。 从下表中可以看出:a厂采用柱塞缸,为自重回程方式,结构简单,但回程速度太慢,而且受油缸柱塞和工作台自重的限制;b、c二厂都采取油压回程方式,b厂油缸动作正常,但回程速度仍比c厂慢,c厂油缸回程速度虽较理想,但使用中却经常出现回程不稳定,有时甚至活塞不能落下,有卡死的现象,动作可靠性差。 如何进行图1系统的油缸的结构设计和参数选择,才能既保证油缸动作可靠,又能达到理想的回程速度,就是本文所要研究和解决的问题。 厂家油缸结构及回程速度 | a厂 | b厂 | c厂 | 油缸 | 缸径d(mm) | φ360 | φ340 | φ364 | 活塞杆径d(mm) | φ360 | φ330 | φ360 | 实际回程速度mm/s | 25 | 48 | 111 | 备注 | 柱塞缸 |
3 解决方法探讨(油缸的新动态) 对于图1所示采用高挂油箱提供快速上升时实现补油功能的系统,a厂采用柱塞式油缸,靠柱塞和工作台自重回程的方案是不合理的,虽然油缸结构简单,但回程速度受柱塞和工作台自重的限制,难于达到理想的效果。回程时,需满足下面的条件: w>f0μ+πd2lγ/4(1) 式中:w—柱塞和工作台的重力(n); f0—预紧力(n); μ—摩擦系数,μ=0.05~0.1; d—缸孔直径(m); l—活塞行程(m); γ—油液的重度(n/m3) w越大,回程速度越快,但w的大小受结构要求的限制,不能随便加大w;而且w增大时,意味着柱塞直径也增大,缸孔直径增大,则(1)式右边**项也增大,所以回程速度总是受限的,难于按人们的理想来提高。所以,图1所示系统不宜采用柱塞缸。 b厂和c厂采用的油缸结构,对于图1所示系统来说,无疑是科学和合理的,但其结构参数应如何选择,才能既能保证油缸动作可靠又能达到理想的回程速度?现分析如下: 油缸活塞在运动中密封圈摩擦力f为: f=(kpπdh+f0)μ 式中:k—侧压力系数,k=0.6~0.9; p—系统压力,mpa; h—密封圈与油缸的接触宽度,mm; 其它符号意义如前述。 理论上,要使活塞下移,则活塞下移作用力f>f,即π(d2-d2)p/4>(kpπdh+fo)μ d2-d2>4kdhμ+4f0μ/(πp) 因4f0μ/(πp)与4kdhμ相比小得多,略去不计,得活塞杆直径为: | (2) 略去预紧力后,为确保计算参数的**可靠,k和μ应分别取其上限值,即k=0.9,μ=0.1。 从式中可以看出,当设计此种类型油压机的油缸时,在已知*大工作负载条件下,选定了系统压力,油缸缸径d可随之确定,查手册可得相应的h值,d也就可以确定。 目前,省内各主要厂家油压机大都采用上海或邵阳生产的高压柱塞泵,使用压力为20~27mpa,油缸直径d为φ300mm~φ360mm,采用的橡胶密封圈的宽度h=20mm,考虑回程时必须克服两个密封圈的磨擦力。 因此,要在保证动作可靠性的前提下尽可能提高回程速度,油缸设计参数必须满足(2)式要求。 4 设计实例(油缸的新动态) 前面提及的b厂产品如按本文的方法设计,由式(2)算得d应为: 取d=332mm。 c厂产品如按本文的方法设计,由式(2)算得d应为: 取d=356mm。 图2 我们根据上述原则设计生产的200吨快速上移式油压机的油缸,选定d=328mm缸径(见图2),由式(2)算得: 取d=320mm。 我们仍采用10mcy14-1b泵,回程速度为: v回=q/[π(d2-d2)/4] =253750/[3.14×(3282-3202)/4]=62mm/s 快进速度为: v进=q/(πd20/4)=253750/(3.14×802/4)=50mm/s *大工作压力为: pmax=gmax/(πd2/4) =2×106/(3.14×0.3282/4) =23681687.8pa≈23.68mpa 电动机功率为: n=pmaxq/(61.2η) =23.68×15.225/(61.2×0.85)=6.93kw 我们同样采用y132m-4型7.5kw电机。在实际工作中,动作平稳、可靠,较好地解决了油缸结构和速度、动作可靠性之间的关系问题,自投放市场以来,深得用户好评。 |